液压推钢机的种类很多，常见的有齿轮齿条式、丝杠螺母式、曲柄连杆式、液压式等，还有的推钢机把齿轮齿条传动和液压传动相结合，形成了液压齿条式，它们各有特点。齿轮齿条式推钢机通过齿轮齿条的啮合传动把电动机的旋转运动转变为齿条的直线运动，带动推杆完成推钢。

  其工作可靠，传动效率高，推力和行程大，但设备自身较重。目前齿轮齿条式推钢机应用比较广泛。丝杠螺母式和曲柄连杆式推钢机结构工作效率低，行程和推力较小，一般用于小型加热炉及连铸机，新连铸机一般很少采用。液压式推钢机由液压缸直接推动推杆工作，结构简单，推力大，自重轻，速度、行程易控制，但行程不宜过大，且液压系统制作、维护较简单。根据红钢炼钢作业区1号连铸机的实际情况，该推钢机采用了液压式，完成一个周期时间为60s。